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80后、90后的居家生活觀念，相較于60后、70后已經發(fā)生了很大的改變。80、90后的年輕人更喜歡利用科技產品解決生活中的各項問題，讓自己從費時又費力的家務勞動中解放出來，享受生活的愜意與美好。伴隨這種生活理念的普及，及新興科技的發(fā)展，掃地機器人應運而生。

據捷孚凱(GfK中國)零售監(jiān)測推總的數據顯示，我國掃地機器人零售量五年復合增速高達51%。至2017年，中國掃地機器人零售量市場規(guī)模已達332.5萬臺，零售額達44.1億元。面對潛力巨大的掃地機人市場，各廠家紛紛加入到生產研發(fā)掃地機器人的行列。近日，中國消費者協會發(fā)布了二十款掃地機器人比較試驗結果，結果顯示，大部分掃地機器人產品性價比不高，產品性能表現參差不齊，不容樂觀。

圖：中國消費者協會所抽取的20臺掃地機器人樣品

在中消協的二十款掃地機器人比較試驗結果中，分別針對樣品的安全性和清掃效果進行測試和比較。但就結果而言，二十款樣品的表現都有不盡如人意之處。尤其是幾款海外購產品，說明書及產品銘簽都沒有中文標識，電池及各項元件數值不明，安全性堪憂。

此外，在二十款產品的清掃效果測評方面，中消協也下足了功夫。分別就產品在頭發(fā)防纏繞、邊角清潔、地毯清潔、瓷磚擦地等方面的表現進行測試。在邊角清潔測試中，國外老牌掃地機器人品牌iRobot艾羅伯特Roomba651，清潔率只有57.85%。反映了該款產品在清掃路徑規(guī)劃及算法設計能力的不足。

圖：iRobot艾羅伯特Roomba651

除了清潔力，二十款掃地機器人的清掃覆蓋率表現也令人詫異。售價4158元的Ecovacs科沃斯DM86G、3582元的FMART?，斕谾M-570以及FMART福瑪特YZ-Q2這3款樣品，在規(guī)定的清掃時間中遺漏明顯，覆蓋率較低。

在這其中，科沃斯是國內較早致力于家用智能掃地機器人開發(fā)生產的廠家之一，旗下各型號產品在線上及線下平臺的銷售表現也較為理想，但其產品還存在一定的不足?？v觀科沃斯掃地機器人，大多型號產品使用的是慣導式定位導航技術。

受慣導式定位技術通過內部陀螺儀計算位移數據所限，產品在地圖構建、清掃路線規(guī)劃方面存精準度不高，雖然能進行有規(guī)律的規(guī)劃清掃，但漏掃及重復清掃概率大，清掃時間長。長時間使用后，累計在產品內的不可消除誤差，會減短產品使用壽命。

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圖：科沃斯掃地機器人產品

中消協在二十款掃地機器人比較試驗結果最后，給出掃地機器人選購建議。提醒消費者掃地機器人的清掃覆蓋率是清潔率高低的前提，兩者相輔相成。同時指出，常見的機器人SLAM系統(tǒng)有基于激光雷達的SLAM，基于視覺的VSLAM兩種。如果有鏤空的床底需要清掃，選擇激光定位導航的樣品較為合適。

使用激光雷達的SLAM系統(tǒng)的掃地機人，除不受光線影響外，其通過主動光測繪高精度的地圖后，再進行線路規(guī)劃，有助于提升產品清掃覆蓋率。在本次中消協進行的測試中，使用激光雷達的SLAM系統(tǒng)的清掃覆蓋效果表現都較為優(yōu)秀。而從整個掃地機市場來看，像米家掃地機器人、360掃地機器人都在使用激光雷達的SLAM系統(tǒng)，定價也較為合理，消費者在選購時可留意此類產品。